Разработка систем автономного управления БПЛА
Создание модулей автодолёта, стабилизации, контуров управления и групповой работы дронов. Интеграция ROS2 с прошивками PX4, ArduPilot, Betaflight, iNav через MAVLink, CRSF и micro-ROS. Разработка алгоритмов на C++/Python.
Стоимость услуг по разработке определяется
на основании технического задания заказчика
Системы восприятия и навигации (CV/SLAM)
Алгоритмы детекции и трекинга объектов, визуально-инерциальная одометрия, SLAM. Использование OpenCV, PyTorch, TensorFlow, TensorRT, CUDA, Jetson, ARM. Объединение данных от камер, IMU, лидаров и GNSS.
Стоимость услуг по разработке определяется
на основании технического задания заказчика
ПО наземных операторских станций (человеко-машинные интерфейсы)
Создание интерфейсов управления БПЛА: карты, телеметрия, видеопотоки, настройка миссий. Использование Qt/QML (C++), TypeScript/React/Electron, WebRTC, GStreamer, gRPC, WebSocket.
Стоимость услуг по разработке определяется
на основании технического задания заказчика
Встроенное ПО и работа с электроникой
Адаптация прошивок полётных контроллеров, разработка драйверов сенсоров (IMU, барометры, GPS, камеры), работа с RTOS. Использование C/C++, FreeRTOS, Zephyr, STM32, ESP32, UART/SPI/CAN/I2C, Linux.
Стоимость услуг по разработке определяется
на основании технического задания заказчика
DevOps/MLOps для робототехники
Создание CI/CD-конвейеров, поддержка симуляций (Gazebo, Isaac Sim, PyBullet, MuJoCo), развёртывание сервисов в Docker/Kubernetes. Работа с ML-инфраструктурой: DVC, MLflow, W&B. Управление конфигурациями через GitLab CI, GitHub Actions, Helm, ArgoCD.
Стоимость услуг по разработке определяется
на основании технического задания заказчика